#include <ESP8266WiFi.h>        // 本程序使用 ESP8266WiFi库
#include <ESP8266WiFiMulti.h>   //  ESP8266WiFiMulti库
#include <ESP8266WebServer.h>   //  ESP8266WebServer库
#include <Servo.h>//引入伺服电机驱动库

Servo Servo1; //实例化一个对象
ESP8266WiFiMulti wifiMulti;     // 建立ESP8266WiFiMulti对象,对象名称是 'wifiMulti'
ESP8266WebServer esp8266_server(80);// 建立网络服务器对象，该对象用于响应HTTP请求。监听端口（80）
 
void setup(void){
  Serial.begin(9600);   // 启动串口通讯
  Servo1.attach(3); //给伺服电机绑定一个数字引脚
  // 初始状态，保持回正位置
  Servo1.write(50);
  
  wifiMulti.addAP("P30", "13147182"); // 将需要连接的一系列WiFi ID和密码输入这里
  Serial.println("Connecting ...");                            // 则尝试使用此处存储的密码进行连接。
  
  int i = 0;                                 
  while (wifiMulti.run() != WL_CONNECTED) {  // 此处的wifiMulti.run()是重点。通过wifiMulti.run()，NodeMCU将会在当前
    delay(1000);                             // 环境中搜索addAP函数所存储的WiFi。如果搜到多个存储的WiFi那么NodeMCU
    Serial.print(i++); 
    Serial.print(' ');    // 将会连接信号最强的那一个WiFi信号。
  }                                          // 一旦连接WiFI成功，wifiMulti.run()将会返回“WL_CONNECTED”。这也是
                                             // 此处while循环判断是否跳出循环的条件。
  // WiFi连接成功后将通过串口监视器输出连接成功信息 
  Serial.println('\n');
  Serial.print("Connected to wifi");
  Serial.println(WiFi.SSID());              // 通过串口监视器输出连接的WiFi名称
  Serial.print("IP address:\t");
  Serial.println(WiFi.localIP());           // 通过串口监视器输出ESP8266-NodeMCU的IP
 
  esp8266_server.begin();                           // 启动网站服务
  esp8266_server.on("/", HTTP_GET, handleRoot);     // 设置服务器根目录即'/'的函数'handleRoot'
  esp8266_server.on("/open", HTTP_GET, openled);  // 打开open网页，触发一个openled函数
  esp8266_server.on("/close",HTTP_GET,closeled);
  esp8266_server.onNotFound(handleNotFound);        // 设置处理404情况的函数'handleNotFound'
 
  Serial.println("HTTP esp8266_server started");//  告知用户ESP8266网络服务功能已经启动
}
 
void loop(void){
 // Serial.println(digitalRead(D8));
  delay(100);
  esp8266_server.handleClient();                     // 检查http服务器访问
}

void handleRoot() {       
  //esp8266_server.send(200, "text/html", "<form action=\"/LED\" method=\"GET\"><input type=\"submit\" value=\"Toggle LED\"></form>");
  esp8266_server.send(200, "text/html","hello world");
}

//处理LED控制请求的函数'handleLED'
void openled(){                          
  
  Serial.println("open");
  Servo1.write(100);
  delay(2000);
  // 回正
  Servo1.write(50);

    
  esp8266_server.sendHeader("Location","/");          // 跳转回页面根目录
  esp8266_server.send(303);                           // 发送Http相应代码303 跳转  
}

void closeled(){
  Serial.println("colse");
  // 位置0，对应关闭
  Servo1.write(0);
   delay(2000);
  // 回正
  Servo1.write(50);
  
  esp8266_server.sendHeader("Location","/");          // 跳转回页面根目录
  esp8266_server.send(303);                           // 发送Http相应代码303 跳转  
}

// 设置处理404情况的函数'handleNotFound'
void handleNotFound(){
  esp8266_server.send(404, "text/plain", "404: Not found"); // 发送 HTTP 状态 404 (未找到页面) 并向浏览器发送文字 "404: Not found"
}
